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大型機電設備機器人自動組裝線要求

疊壓工裝智能化準備：
轉子自動疊片：借助機器人和程序指令實現包含工裝定位安裝、沖片自動堆垛計數、自動對齊、傳輸等過程自動化操作。自動記錄檢測數據。數字化在線檢測疊片高度。
自動化預壓：輥道流水線將定子鐵心運至油壓機工作臺進行自動預壓、保壓及測量鐵心高度、重量等數據檢測。達到既定高度后，自動記錄壓力值和鐵心疊壓高度。
轉子自動感應加熱：轉子預壓完成后，自動計入輥道，運送感應加熱區域，感應加熱裝置自動啟動、套入轉子、快速完成加熱，可自動顯示鐵心溫度，加熱時間等檢測數據。
轉子自動套軸：感應加熱完成后，套軸機器人自動啟動，機器人從轉軸存放區拾取轉軸，將轉軸從橫放轉變為豎直，自動定位，轉軸套入。
轉子保壓：套入轉軸的轉子自動運轉到油壓機平臺上，壓緊并保壓。
轉子運轉流水線：通過機器人、各傳感器傳送數據，流水線能隨著不同的信號給出對應的指令，實現產品自動運轉。

現有鐵心片尺寸：單種鐵心柱的各鐵心片長度是一致，寬度不同。不同產品鐵心柱鐵心片長度及寬度各有不同。
疊片操作規律：一片、二片或三片一疊，上下兩層左右錯開，現有手工操作利用工裝靠模的作用分開。

技術要求：
1）疊片精度：要求預疊完成后的硅鋼片位置精度不大于±0.5mm，最大≤0.8mm。
2）滿足多種型號尺寸硅鋼片的預疊。
3）硅鋼片預疊完成后，要考慮硅鋼片的搬運、整體固定與吊運，且不影響正常運行。
4）預疊臺要方便拆裝、更換，且能夠依據硅鋼片的尺寸不同而進行長、寬方向的調整。
5）硅鋼片不允許打孔、開槽，預疊過程中不能被設備磕碰傷。
6）工作方式：可連續工作，且不需要工作人員短時間頻繁介入。



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