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《工業(yè)機器人電磁相容性試驗方法和性能評估準則指南》GBZ 19397-2003

 環(huán)境條件


測 試 工 作的環(huán)境條件作為參考應(yīng)當(dāng)寫在報告中。任何設(shè)定環(huán)境參數(shù)的變化應(yīng)與制造廠商規(guī)定的一致，并應(yīng)包含在報告中。在 實 驗 室中控制的典型環(huán)境參數(shù)推薦值(溫度、空氣壓力和相對濕度)是以IEC 60801中的規(guī)定為基礎(chǔ)的。




在 EM C 測試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值:
a) 周 圍環(huán)境溫度 150C^ -350C;
b) 相 對濕度 10%- 75%(靜電放電測試為 30%-60%);
c) 空 氣 壓力 86k Pa-106k Pa(860m bar--10 60m bar).
電 磁 環(huán) 境條件將不影響測試結(jié)果，電磁 發(fā) 射測量通常在電磁屏蔽消波室中進行，尤其是與機器人相關(guān)的輻射場的測量(輻射發(fā)射測試)。電磁屏蔽室的標準要求要符合測試場地的使用標準要求，且在測試頻率范圍內(nèi)不存在物體反射的電磁場。適 當(dāng) 帶 寬的錐形吸收器幾乎遍布于屏蔽室的內(nèi)表面。在這樣既屏蔽又消波的房間內(nèi)，吸收器可確保反射波和諧波從非常低的頻率起(即30 MHz)受到控制。傳 導(dǎo) 發(fā) 射測試是測量由機器人上的電纜(電力電纜，信號電纜或控制電纜)產(chǎn)生的電流。該測試通常在屏蔽室或消波室中進行。





屏 蔽 室 用來保護試驗場地不受外部電磁場騷擾。騷擾電磁場是由屏蔽室外部騷擾源產(chǎn)生或派生的。如果騷擾電磁場沒有被消除，測量就會出現(xiàn)錯誤，且不可重復(fù)。由 于 這 個原因，在每個發(fā)射測試前，IEC/CISPR要求執(zhí)行一個初步的“環(huán)境噪聲”測量，“環(huán)境噪聲”應(yīng)小于CISPR規(guī)定的極限值。另 外 ，在 輻射發(fā)射測試期間，需要認真測定機器人的配置和它的運行狀態(tài)，這些與機器人最大輻射和傳導(dǎo)電磁發(fā)射都有關(guān)系。輻 射 抗 擾性測試在測試場地進行，它是測量在正常運行的機器人上電磁場的影響，測試場地必須達到對所有測量頻率都是均勻場。

為 了 測 試操作者的安全，操作者必須被保護起來避免受到試驗場所產(chǎn)生的高頻和高強度電磁場的傷害。即便是在人員稀少的鄉(xiāng)村，開闊場地是可以接受的，但若受法律限制，至少需要一個屏蔽室。由 屏 蔽 室改造的，具有部分隔襯的屏蔽室，是使用一定數(shù)量的能吸收射頻(RF)的材料來抑制無隔襯屏蔽室的主諧波。假如能建立一個均勻場，進行的輻射抗擾性測試就可得到承認。另 一 方 面，考慮到機器人的尺寸，在對機器人進行輻射抗擾性測試期間，要達到一個較好的均勻場，推薦使用屏蔽消波室。即使局部隔襯的屏蔽室沒有消波室那么寬敞。圖 1 給 出了一個適合進行機器人 EMC測試的屏蔽消波室的布局。除消波室之外，在機器人輻射抗擾性測試期間，一些鄰近的屏蔽室通常用于放置與機器人相關(guān)的測試儀器和設(shè)備。另 外 ，使 用適當(dāng)?shù)奶炀€(即多股的傳輸線)和采用適當(dāng)?shù)臏y試設(shè)備可改善電磁場的均勻性。